Odkurzacz automatyczny (nawigacja LiDAR, 3 000–5 000 Pa)

Nawigacja LiDAR a vSLAM: co określić w specyfikacji

Nawigacja oparta na LiDAR wykorzystuje obrotowy czujnik czasu przelotu (ToF) do budowania mapy w czasie rzeczywistym — zazwyczaj z dokładnością do 2–3 cm w płaskich pomieszczeniach. vSLAM (wizualna jednoczesna lokalizacja i mapowanie) używa kamery skierowanej w dół lub w górę w połączeniu z danymi z akcelerometru. W praktyce LiDAR działa pewniej w warunkach słabego oświetlenia i niezawodnie wraca do stacji bazowej. vSLAM jest tańszy (o 8–12 USD za jednostkę), ale ma trudności w pomieszczeniach z powtarzającymi się wzorami podłogi.

Na rynek UE należy zweryfikować klasę laserową czujnika LiDAR: Klasa 1 (bezpieczna dla oczu) jest wymagana dla produktów konsumenckich. Niektóre tańsze urządzenia używają czujników Klasy 2 z dyfuzorem — nie spełniają one normy EN 60825-1. Należy zażądać dokumentacji klasyfikacji laserowej od dostawcy czujnika. Należy również sprawdzić pobór prądu silnika szczotki pod obciążeniem: szczotka, która zatrzymuje się na grubym dywanie bez wyzwolenia zabezpieczenia nadprądowego, ulegnie uszkodzeniu w ciągu okresu gwarancyjnego.

Pomiar siły zasysania w Pa a zgodność z IEC 60312

Ciśnienie zasysania wyrażone w Pa mierzone jest przy wlocie ssącym w warunkach zablokowanego przepływu powietrza. Wartość ta nie jest porównywalna z rzeczywistym zasysaniem podczas normalnego czyszczenia dywanu. Właściwym miernikiem wydajności czyszczenia jest watowatność powietrza (AW), obliczana na podstawie przepływu powietrza i siły zasysania łącznie — jednak niewiele chińskich fabryk prawidłowo testuje lub podaje tę wartość. Należy zażądać raportu z testu zasysania zgodnie z normą IEC 60312-1 Załącznik B, który określa metodę pomiaru przepływu powietrza i zasysania dla urządzeń do pielęgnacji podłóg.

Skuteczność modułu mopującego jest często zawyżana. W przypadku mycia twardych podłóg, obrotowa lub wibrująca głowica mopująca (elektryczna płyta mopująca) przewyższa prostą statyczną ściereczkę z dozowaniem wody — należy zweryfikować, który typ jest w próbce. Pojemność pojemnika na kurz maleje, gdy filtr HEPA jest zapchany: należy przetestować zachowanie pojemności pojemnika po 30 kolejnych cyklach czyszczenia bez czyszczenia filtra.