로봇 청소기 (LiDAR 내비게이션, 3,000–5,000 Pa)

LiDAR vs vSLAM 내비게이션: 사양 결정 방법

LiDAR 기반 내비게이션은 회전식 비행시간(ToF) 센서를 사용해 실시간 지도를 구축하며, 평탄한 환경에서 일반적으로 2–3 cm 이내의 정밀도를 제공합니다. vSLAM(시각적 동시 위치 추정 및 지도 작성)은 하향 또는 상향 카메라와 가속도계 데이터를 활용합니다. 실제 사용 환경에서 LiDAR는 저조도 환경에서 더 일관된 성능을 발휘하고 충전 스테이션으로 안정적으로 복귀합니다. vSLAM은 가격 경쟁력이 있지만(유닛당 8–12달러 저렴), 바닥 패턴이 반복되는 공간에서 성능이 저하될 수 있습니다.

EU 시장을 위해서는 LiDAR 센서의 레이저 등급을 반드시 확인하십시오. 소비자 제품에는 Class 1(눈에 안전한) 등급이 요구됩니다. 일부 저가 유닛은 디퓨저를 장착한 Class 2 센서를 사용하는데, 이는 EN 60825-1 기준에 부합하지 않습니다. 센서 공급업체에 레이저 등급 분류 문서를 요청하십시오. 또한 부하 상태에서의 브러시 롤 모터 전류를 확인하십시오. 두꺼운 카펫에서 과전류 보호 장치가 작동하지 않은 채 브러시 롤이 멈추면 보증 기간 내에 고장이 발생할 수 있습니다.

흡입력 Pa 측정 및 IEC 60312 적합성

Pa 단위의 흡입 압력은 기류가 없는 차단 상태에서 흡입구를 측정한 수치입니다. 이 수치는 실제 카펫 청소 시 기류가 있는 상태에서의 작동 흡입력과 직접 비교할 수 없습니다. 청소 성능과 관련된 실질적인 지표는 에어와트(AW)로, 기류와 흡입력을 결합하여 산출됩니다. 그러나 중국 공장 중 이를 올바르게 시험하거나 보고하는 곳은 많지 않습니다. 바닥 청소 기기의 기류 및 흡입력 측정 방법을 규정한 IEC 60312-1 부속서 B에 따른 흡입력 시험 성적서를 요청하십시오.

물걸레 모듈의 효과는 흔히 과장되어 있습니다. 단단한 바닥 걸레질의 경우, 진동 또는 회전 걸레 헤드(전동 걸레판)가 단순히 물을 분사하는 정적 천 방식보다 성능이 우수합니다. 샘플에 어느 방식이 적용되어 있는지 반드시 확인하십시오. 먼지통 용량은 HEPA 필터가 막히면 줄어드는 경향이 있습니다. 필터를 청소하지 않은 상태에서 30회 연속 청소 후 먼지통 용량 유지율을 테스트하십시오.