Робот-пылесос (навигация LiDAR, 3000–5000 Па)

LiDAR против vSLAM: что указывать в техническом задании

Навигация на основе LiDAR использует вращающийся датчик времени пролёта для построения карты в реальном времени — как правило, с точностью до 2–3 см в плоских помещениях. vSLAM (визуальная одновременная локализация и картографирование) использует направленную вниз или вверх камеру и данные акселерометра. На практике LiDAR работает стабильнее в условиях слабого освещения и надёжно возвращается на базу. vSLAM дешевле по стоимости ($8–12 меньше за единицу), однако плохо справляется в помещениях с повторяющимися узорами на полу.

Для рынка ЕС проверьте класс лазера датчика LiDAR: для потребительских товаров требуется Класс 1 (безопасный для глаз). Некоторые бюджетные модели используют датчики Класса 2 с диффузором — это не соответствует стандарту EN 60825-1. Запросите документацию по классификации лазера у поставщика датчика. Также проверьте потребляемый ток двигателя щётки под нагрузкой: щётка, которая заклинивает на толстом ковре без срабатывания защиты от перегрузки по току, выйдет из строя в течение гарантийного срока.

Измерение мощности всасывания в Па и соответствие IEC 60312

Давление всасывания в Па измеряется на входе всасывания без потока воздуха (условие полного перекрытия). Это значение не сопоставимо с рабочим всасыванием при нормальном воздушном потоке при уборке ковров. Актуальный показатель эффективности уборки — воздушный ватт (AW), рассчитываемый как комбинация воздушного потока и всасывания, — однако немногие китайские производители правильно тестируют и указывают этот показатель. Запросите отчёт об испытаниях всасывания согласно Приложению B стандарта IEC 60312-1, в котором указан метод измерения воздушного потока и всасывания для уборочного оборудования.

Эффективность модуля для мытья полов часто преувеличивается. При мытье твёрдых полов вибрирующая или вращающаяся насадка-швабра (электрическая пластина) превосходит по результату простую тряпку со статической подачей воды — проверьте, какой тип используется в вашем образце. Объём пылесборника уменьшается по мере засорения HEPA-фильтра: протестируйте удержание объёма пылесборника после 30 последовательных циклов уборки без очистки фильтра.