Aspirador Robô (Navegação LiDAR, 3.000–5.000 Pa)

Navegação LiDAR vs vSLAM: O Que Especificar

A navegação baseada em LiDAR utiliza um sensor de tempo de voo giratório para construir um mapa em tempo real — tipicamente preciso a 2–3 cm em ambientes planos. O vSLAM (localização e mapeamento simultâneos visuais) usa uma câmera voltada para baixo ou para cima, combinada com dados do acelerômetro. Na prática, o LiDAR tem desempenho mais consistente em ambientes com pouca luz e retorna à base de forma confiável. O vSLAM é competitivo em custo (US$ 8–12 a menos por unidade), mas apresenta dificuldades em ambientes com padrões de piso repetitivos.

Para o mercado europeu, verifique a classe do laser do sensor LiDAR: a Classe 1 (segura para os olhos) é exigida para produtos de consumo. Algumas unidades de menor custo utilizam sensores de Classe 2 com difusor — isso não está em conformidade com a norma EN 60825-1. Solicite a documentação de classificação a laser ao fornecedor do sensor. Verifique também a corrente do motor do rolo de escova sob carga: um rolo de escova que trava em tapetes espessos sem acionar a proteção contra sobrecorrente irá queimar dentro do período de garantia.

Medição de Sucção em Pa e Conformidade com IEC 60312

A pressão de sucção em Pa é medida na entrada de sucção sem fluxo de ar (condição bloqueada). Esse número não é comparável à sucção de trabalho sob o fluxo de ar normal de limpeza de carpetes. A métrica relevante para o desempenho de limpeza é o airwatt (AW), calculado a partir do fluxo de ar combinado e da sucção — mas poucos fabricantes chineses testam ou reportam isso corretamente. Solicite um relatório de teste de sucção conforme IEC 60312-1, Anexo B, que especifica o método de medição de fluxo de ar e sucção para aparelhos de limpeza de pisos.

A eficácia do módulo de esfregão é frequentemente superestimada. Para esfregão em piso rígido, uma cabeça de esfregão vibratória ou giratória (placa de esfregão elétrica) supera um simples pano estático com dispensador de água — verifique qual tipo está na sua amostra. A capacidade do depósito de poeira diminui quando o filtro HEPA entope: teste a retenção da capacidade do depósito após 30 ciclos consecutivos de limpeza sem limpar o filtro.