ロボット掃除機（LiDARナビゲーション、3,000〜5,000 Pa）

LiDARとvSLAMナビゲーション：仕様選定のポイント

LiDARナビゲーションは、回転式タイム・オブ・フライト（ToF）センサーを使用してリアルタイムのマップを構築します。平坦な環境では通常2〜3 cmの精度を実現します。vSLAM（ビジュアル同時位置推定とマッピング）は、下向きまたは上向きのカメラと加速度計データを組み合わせて使用します。実用面では、LiDARは暗所環境でより安定したパフォーマンスを発揮し、確実にベースに戻ることができます。vSLAMはコスト面で競争力があり（1台あたり8〜12ドル安い）、ただし繰り返しパターンのある床面では精度が低下します。

EU市場向けには、LiDARセンサーのレーザークラスを確認してください：消費者向け製品にはクラス1（目に安全）が必要です。一部の低コストユニットは、ディフューザー付きのクラス2センサーを使用していますが、これはEN 60825-1に準拠していません。センサーサプライヤーからレーザー分類文書を取り寄せてください。また、負荷時のブラシロールモーターの電流値も確認してください。厚いカーペットでブラシロールが停止したときに過電流保護が作動しない場合、保証期間内に焼き付きが発生する可能性があります。

吸引力（Pa）の測定とIEC 60312準拠

Paで表される吸引圧力は、エアフローなし（遮断状態）の吸引口で測定されます。この数値は、通常のカーペット清掃時の実際の作動吸引力と比較できるものではありません。清掃性能に関連する指標はエアワット（AW）であり、エアフローと吸引力の組み合わせから算出されます。しかし、中国のメーカーがこれを正確にテスト・報告しているケースは少ないです。フロアケア機器のエアフロー・吸引力測定方法を規定するIEC 60312-1 附属書Bに従った吸引テストレポートを要請してください。

モップモジュールの効果は過大評価されることが多いです。ハードフロアのモッピングにおいては、振動式または回転式モップヘッド（電動モッププレート）が、単純な水分散型の静止クロスよりも優れた性能を発揮します。サンプルに搭載されているタイプを確認してください。HEPAフィルターが詰まるとダストボックスの容量が実質的に減少します：フィルターを清掃せずに30回連続で清掃サイクルを実施した後のダストボックス容量の維持率をテストしてください。