Robot Aspirapolvere (Navigazione LiDAR, 3.000–5.000 Pa)

Navigazione LiDAR vs vSLAM: Cosa Specificare

La navigazione LiDAR utilizza un sensore time-of-flight rotante per costruire una mappa in tempo reale — tipicamente con una precisione di 2–3 cm in ambienti piani. Il vSLAM (visual simultaneous localization and mapping) utilizza una fotocamera rivolta verso il basso o l’alto abbinata a dati dell’accelerometro. In pratica, il LiDAR garantisce prestazioni più costanti in ambienti con poca luce e il ritorno alla base avviene in modo affidabile. Il vSLAM è competitivo per il prezzo (8–12 dollari in meno per unità) ma mostra difficoltà nelle stanze con pattern ripetuti sul pavimento.

Per il mercato europeo, verificare la classe laser del sensore LiDAR: la Classe 1 (eye-safe) è obbligatoria per i prodotti di consumo. Alcune unità di fascia bassa utilizzano sensori di Classe 2 con un diffusore — questo non è conforme alla norma EN 60825-1. Richiedere al fornitore del sensore la documentazione sulla classificazione laser. Verificare inoltre la corrente assorbita dal motore del rullo spazzole sotto carico: un rullo spazzole che si blocca su tappeti spessi senza attivare la protezione da sovracorrente si danneggerà entro il periodo di garanzia.

Misurazione della Pressione di Aspirazione in Pa e Conformità IEC 60312

La pressione di aspirazione in Pa viene misurata all’ingresso di aspirazione in condizioni di flusso bloccato (senza flusso d’aria). Questo valore non è confrontabile con l’aspirazione effettiva in condizioni normali di pulizia su tappeto. La metrica rilevante per le prestazioni di pulizia è il watt-aria (AW), calcolato dalla combinazione di flusso d’aria e aspirazione — ma poche fabbriche cinesi eseguono o riportano correttamente questa misurazione. Richiedere un rapporto di test dell’aspirazione conforme alla norma IEC 60312-1 Allegato B, che specifica il metodo di misurazione del flusso d’aria/aspirazione per le apparecchiature per la cura dei pavimenti.

L’efficacia del modulo per il lavaggio è spesso sopravvalutata. Per la pulizia dei pavimenti duri, una testina per il lavaggio vibrante o rotante (piastra elettrica per lavaggio) supera un semplice panno statico con erogazione d’acqua — verificare quale tipo è presente nel campione. La capacità del serbatoio polvere si riduce quando il filtro HEPA si intasa: testare la ritenzione della capacità del serbatoio dopo 30 cicli di pulizia consecutivi senza pulire il filtro.