Aspirateur robot (Navigation LiDAR, 3 000–5 000 Pa)

LiDAR vs navigation vSLAM : quoi spécifier

La navigation basée sur LiDAR utilise un capteur time-of-flight rotatif pour construire une carte en temps réel — généralement précise à ±2–3 cm dans des environnements plats. La vSLAM (localisation et cartographie visuelle simultanées) utilise une caméra orientée vers le bas ou vers le haut plus des données d’accéléromètre. En pratique, le LiDAR est plus constant dans les environnements peu éclairés et retourne à sa base de manière fiable. La vSLAM est compétitive en coût (8–12 $ de moins par unité) mais peine dans les pièces aux motifs de sol répétitifs.

Pour le marché européen, vérifiez la classe laser du capteur LiDAR : la Classe 1 (sans danger pour les yeux) est requise pour les produits grand public. Certaines unités à plus bas coût utilisent des capteurs Classe 2 avec un diffuseur — ce n’est pas conforme à l’EN 60825-1. Demandez la documentation de classification laser du fournisseur du capteur. Vérifiez également la consommation de courant du moteur de la brosse rotative sous charge : une brosse qui se bloque sur une moquette épaisse sans déclencher la protection de surintensité va griller dans la période de garantie.

Mesure de l’aspiration en Pa et conformité IEC 60312

La pression d’aspiration en Pa est mesurée à l’orifice d’aspiration sans débit d’air (condition bloquée). Ce nombre n’est pas comparable à l’aspiration de fonctionnement sous débit d’air normal de nettoyage de moquette. La métrique pertinente pour la performance de nettoyage est le airwatt (AW), calculé à partir du débit d’air et de la pression d’aspiration combinés — mais peu d’usines chinoises testent ou rapportent cela correctement. Demandez un rapport de test d’aspiration selon l’IEC 60312-1 Annexe B, qui spécifie la méthode de mesure du débit d’air et de la pression d’aspiration pour les appareils de soin des sols.

L’efficacité du module de lavage est fréquemment exagérée. Pour le lavage des sols durs, une tête de lavage vibrante ou rotative (plateau de lavage électrique) surpasse un simple chiffon statique avec distribution d’eau — vérifiez quel type équipe votre échantillon. La capacité du bac à poussière diminue lorsque le filtre HEPA se colmate : testez la rétention de capacité du bac à poussière après 30 cycles de nettoyage consécutifs sans nettoyer le filtre.